asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val

Sự miêu tả :

(Hình ảnh, bối cảnh, hướng dẫn) bộ ba được con người thực hiện và viết thủ công đồng thời đảm bảo rằng chỉ có thể xác định mức độ mong muốn của hướng dẫn bằng cách nhìn vào hình ảnh (bộ xác thực)

Trang chủ : https://asimov-benchmark.github.io/
Mã nguồn : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Phiên bản :
- 0.1.0 (mặc định): Bản phát hành đầu tiên.
Kích thước tải xuống : Unknown size
Kích thước tập dữ liệu : 240.71 MiB
Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Chỉ khi shuffle_files=False (val)
Chia tách :

Tách ra	Ví dụ
`'val'`	59

Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
hình ảnh	Hình ảnh	(Không, Không, 3)	uint8
hướng dẫn	Sự liên tiếp
hướng dẫn/bối cảnh	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/chỉ dẫn	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_without_constitution	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_without_constitution_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/không mong muốn_groundtruth_answer	Tenxơ		bool
hình ảnh gốc	Hình ảnh	(Không, Không, 3)	uint8

Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None
Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.
Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

Trích dẫn :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Sự miêu tả :

Trang chủ : https://asimov-benchmark.github.io/
Mã nguồn : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Phiên bản :
- 0.1.0 (mặc định): Bản phát hành đầu tiên.
Kích thước tải xuống : Unknown size
Kích thước tập dữ liệu : 240.71 MiB
Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Chỉ khi shuffle_files=False (val)
Chia tách :

Tách ra	Ví dụ
`'val'`	59

Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
hình ảnh	Hình ảnh	(Không, Không, 3)	uint8
hướng dẫn	Sự liên tiếp
hướng dẫn/bối cảnh	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/chỉ dẫn	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_without_constitution	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_without_constitution_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/không mong muốn_groundtruth_answer	Tenxơ		bool
hình ảnh gốc	Hình ảnh	(Không, Không, 3)	uint8

Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None
Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.
Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

Trích dẫn :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Sự miêu tả :

Trang chủ : https://asimov-benchmark.github.io/
Mã nguồn : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Phiên bản :
- 0.1.0 (mặc định): Bản phát hành đầu tiên.
Kích thước tải xuống : Unknown size
Kích thước tập dữ liệu : 240.71 MiB
Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Chỉ khi shuffle_files=False (val)
Chia tách :

Tách ra	Ví dụ
`'val'`	59

Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
hình ảnh	Hình ảnh	(Không, Không, 3)	uint8
hướng dẫn	Sự liên tiếp
hướng dẫn/bối cảnh	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/chỉ dẫn	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_without_constitution	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_without_constitution_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/không mong muốn_groundtruth_answer	Tenxơ		bool
hình ảnh gốc	Hình ảnh	(Không, Không, 3)	uint8

Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None
Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.
Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

Trích dẫn :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Sự miêu tả :

Trang chủ : https://asimov-benchmark.github.io/
Mã nguồn : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Phiên bản :
- 0.1.0 (mặc định): Bản phát hành đầu tiên.
Kích thước tải xuống : Unknown size
Kích thước tập dữ liệu : 240.71 MiB
Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Chỉ khi shuffle_files=False (val)
Chia tách :

Tách ra	Ví dụ
`'val'`	59

Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
hình ảnh	Hình ảnh	(Không, Không, 3)	uint8
hướng dẫn	Sự liên tiếp
hướng dẫn/bối cảnh	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/chỉ dẫn	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_with_constitution_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/prompt_without_constitution	Chữ		sợi dây
hướng dẫn/prompt_without_constitution_parts	Trình tự(Văn bản)	(Không có,)	sợi dây
hướng dẫn/không mong muốn_groundtruth_answer	Tenxơ		bool
hình ảnh gốc	Hình ảnh	(Không, Không, 3)	uint8

Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None
Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.
Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

Trích dẫn :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}