- Описание :
D4RL — это тест с открытым исходным кодом для автономного обучения с подкреплением. Он предоставляет стандартизированные среды и наборы данных для алгоритмов обучения и сравнительного анализа.
Наборы данных соответствуют формату RLDS для представления шагов и эпизодов.
Описание конфигурации : более подробную информацию о задаче и ее версиях см. на странице https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze .
Домашняя страница : https://sites.google.com/view/d4rl-anonymous
Исходный код :
tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze
Версии :
-
1.0.0
: Начальная версия. -
1.1.1
(по умолчанию): добавлены наборы данных v2.
-
Автокэширование ( документация ): Нет
Структура функции :
FeaturesDict({
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
'discount': float32,
'infos': FeaturesDict({
'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
}),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
'reward': float32,
}),
})
- Функциональная документация :
Особенность | Сорт | Форма | Дтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ВозможностиDict | ||||
шаги | Набор данных | |||
шаги/действия | Тензор | (8,) | поплавок32 | |
шаги/скидка | Тензор | поплавок32 | ||
шаги/информация | ВозможностиDict | |||
шаги/информация/цель | Тензор | (2,) | поплавок32 | |
шаги/информация/qpos | Тензор | (15,) | поплавок32 | |
шаги/информация/qvel | Тензор | (14,) | поплавок32 | |
шаги/is_first | Тензор | логическое значение | ||
шаги/is_last | Тензор | логическое значение | ||
шаги/is_terminal | Тензор | логическое значение | ||
шаги/наблюдение | Тензор | (29,) | поплавок32 | |
шаги/награда | Тензор | поплавок32 |
Контролируемые ключи (см. документ
as_supervised
):None
Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.
Цитата :
@misc{fu2020d4rl,
title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
year={2020},
eprint={2004.07219},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.LG}
}
d4rl_antmaze/umaze-v0 (конфигурация по умолчанию)
Размер загрузки :
221.76 MiB
Размер набора данных :
274.83 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 10 154 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0
Размер загрузки :
220.16 MiB
Размер набора данных :
270.23 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 1154 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-play-v0
Размер загрузки :
220.40 MiB
Размер набора данных :
275.20 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 10 695 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-diverse-v0
Размер загрузки :
220.39 MiB
Размер набора данных :
271.18 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 2924 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/large-diverse-v0
Размер загрузки :
220.47 MiB
Размер набора данных :
273.36 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 7,141 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/большая игра-v0
Размер загрузки :
220.19 MiB
Размер набора данных :
276.61 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 13 458 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-v2
Размер загрузки :
221.76 MiB
Размер набора данных :
274.83 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 10 154 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2
Размер загрузки :
220.16 MiB
Размер набора данных :
270.20 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 1036 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-play-v2
Размер загрузки :
220.40 MiB
Размер набора данных :
275.22 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 10 768 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-diverse-v2
Размер загрузки :
220.39 MiB
Размер набора данных :
271.19 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 2959 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/large-diverse-v2
Размер загрузки :
220.47 MiB
Размер набора данных :
273.38 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 7,189 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/большая игра-v2
Размер загрузки :
220.18 MiB
Размер набора данных :
276.63 MiB
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 13 517 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):