Opis :
Strona główna : https://github.com/ioai-tech/rlds_dataset_builder
Kod źródłowy :
tfds.robotics.rtx.IoAiTech
Wersje :
-
0.1.0
(domyślnie): Wersja pierwsza.
-
Rozmiar pobierania :
Unknown size
Rozmiar zbioru danych :
89.63 GiB
Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie
Podziały :
Podział | Przykłady |
---|---|
'train' | 3847 |
- Struktura funkcji :
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'file_path': string,
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- Dokumentacja funkcji :
Funkcja | Klasa | Kształt | Typ D | Opis |
---|---|---|---|---|
FunkcjeDykt | ||||
metadane_odcinka | FunkcjeDykt | |||
metadane_odcinka/ścieżka_pliku | Napinacz | strunowy | ||
kroki | Zbiór danych | |||
kroki/akcja | Napinacz | (7,) | pływak32 | |
kroki/rabat | Skalarny | pływak32 | ||
kroki/jest_pierwszy | Napinacz | bool | ||
kroki/jest_ostatni | Napinacz | bool | ||
kroki/is_terminal | Napinacz | bool | ||
kroki/osadzanie_języka | Napinacz | (512,) | pływak32 | |
kroki/instrukcja_językowa | Napinacz | strunowy | ||
kroki/obserwacje | FunkcjeDykt | |||
kroki/obserwacja/głębokość | Obraz | (720, 1280, 1) | uint8 | |
kroki/obserwacja/kamera_rybiego oka_zewnętrzna | Napinacz | (4, 4) | pływak32 | |
kroki/obserwacja/rybie oko_kamera_intrinsic | Napinacz | (3, 3) | pływak32 | |
kroki/obserwacja/obraz | Obraz | (360, 640, 3) | uint8 | |
kroki/obserwacja/obraz_rybie oko | Obraz | (640, 800, 3) | uint8 | |
kroki/obserwacja/obraz_lewa_strona | Obraz | (360, 640, 3) | uint8 | |
kroki/obserwacja/prawa_strona_obrazu | Obraz | (360, 640, 3) | uint8 | |
kroki/obserwacja/left_camera_extrinsic | Napinacz | (4, 4) | pływak32 | |
kroki/obserwacja/left_camera_intrinsic | Napinacz | (3, 3) | pływak32 | |
kroki/obserwacja/main_camera_intrinsic | Napinacz | (3, 3) | pływak32 | |
kroki/obserwacja/right_camera_extrinsic | Napinacz | (4, 4) | pływak32 | |
kroki/obserwacja/right_camera_intrinsic | Napinacz | (3, 3) | pływak32 | |
kroki/obserwacja/stan | Napinacz | (8,) | pływak32 | |
kroki/nagroda | Skalarny | pływak32 |
Klucze nadzorowane (zobacz dokument
as_supervised
):None
Rysunek ( tfds.show_examples ): Nieobsługiwany.
Przykłady ( tfds.as_dataframe ):
- Cytat :