- Описание :
RoboNet содержит более 15 миллионов видеокадров взаимодействия робота с объектом, снятых со 113 уникальных камер.
Действия представляют собой дельты в положении и вращении рабочего органа робота с одним дополнительным измерением вектора действия, зарезервированным для шарнира захвата.
Состояния представляют собой декартово пространство действия управления концевым рабочим органом с ограниченным вращением и соединением захвата.
Дополнительная документация : изучить документы с кодом
Домашняя страница : https://www.robonet.wiki/
Исходный код :
tfds.datasets.robonet.Builder
Версии :
-
4.0.1
(по умолчанию): нет примечаний к выпуску.
-
Ключи под наблюдением (см . документ
as_supervised
):None
Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.
Цитата :
@article{dasari2019robonet,
title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
year={2019}
}
robonet/robonet_sample_64 (конфигурация по умолчанию)
Описание конфигурации : Пример RoboNet 64x64.
Размер загрузки :
119.80 MiB
Размер набора данных :
183.04 MiB
.Автокэширование ( документация ): только когда
shuffle_files=False
(поезд)Сплиты :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 700 |
- Структура функции :
FeaturesDict({
'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
'filename': Text(shape=(), dtype=string),
'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})
- Документация по функциям :
Особенность | Учебный класс | Форма | Dтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ОсобенностиDict | ||||
действия | Тензор | (Нет, 5) | поплавок32 | |
имя файла | Текст | нить | ||
состояния | Тензор | (Нет, 5) | поплавок32 | |
видео | Видео (изображение) | (Нет, 64, 64, 3) | uint8 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
робонет/робонет_sample_128
Описание конфигурации : Образец RoboNet 128x128.
Размер загрузки :
119.80 MiB
Размер набора данных :
638.98 MiB
.Автоматическое кэширование ( документация ): Нет
Сплиты :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 700 |
- Структура функции :
FeaturesDict({
'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
'filename': Text(shape=(), dtype=string),
'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})
- Документация по функциям :
Особенность | Учебный класс | Форма | Dтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ОсобенностиDict | ||||
действия | Тензор | (Нет, 5) | поплавок32 | |
имя файла | Текст | нить | ||
состояния | Тензор | (Нет, 5) | поплавок32 | |
видео | Видео (изображение) | (Нет, 128, 128, 3) | uint8 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
робонет/робонет_64
Описание конфигурации : 64x64 RoboNet.
Размер загрузки :
36.20 GiB
Размер набора данных :
41.37 GiB
Автоматическое кэширование ( документация ): Нет
Сплиты :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 162 417 |
- Структура функции :
FeaturesDict({
'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
'filename': Text(shape=(), dtype=string),
'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})
- Документация по функциям :
Особенность | Учебный класс | Форма | Dтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ОсобенностиDict | ||||
действия | Тензор | (Нет, 5) | поплавок32 | |
имя файла | Текст | нить | ||
состояния | Тензор | (Нет, 5) | поплавок32 | |
видео | Видео (изображение) | (Нет, 64, 64, 3) | uint8 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
робонет/робонет_128
Описание конфигурации : 128x128 RoboNet.
Размер загрузки :
36.20 GiB
Размер набора данных :
144.90 GiB
.Автоматическое кэширование ( документация ): Нет
Сплиты :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 162 417 |
- Структура функции :
FeaturesDict({
'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
'filename': Text(shape=(), dtype=string),
'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})
- Документация по функциям :
Особенность | Учебный класс | Форма | Dтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ОсобенностиDict | ||||
действия | Тензор | (Нет, 5) | поплавок32 | |
имя файла | Текст | нить | ||
состояния | Тензор | (Нет, 5) | поплавок32 | |
видео | Видео (изображение) | (Нет, 128, 128, 3) | uint8 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):