робонет

  • Описание :

RoboNet содержит более 15 миллионов видеокадров взаимодействия робота с объектом, снятых со 113 уникальных камер.

  • Действия представляют собой дельты в положении и вращении рабочего органа робота с одним дополнительным измерением вектора действия, зарезервированным для шарнира захвата.

  • Состояния представляют собой декартово пространство действия управления концевым рабочим органом с ограниченным вращением и соединением захвата.

  • Дополнительная документация : изучить документы с кодом

  • Домашняя страница : https://www.robonet.wiki/

  • Исходный код : tfds.datasets.robonet.Builder

  • Версии :

    • 4.0.1 (по умолчанию): нет примечаний к выпуску.
  • Ключи под наблюдением (см . документ as_supervised ): None

  • Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.

  • Цитата :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (конфигурация по умолчанию)

  • Описание конфигурации : Пример RoboNet 64x64.

  • Размер загрузки : 119.80 MiB

  • Размер набора данных : 183.04 MiB .

  • Автокэширование ( документация ): только когда shuffle_files=False (поезд)

  • Сплиты :

Расколоть Примеры
'train' 700
  • Структура функции :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})
  • Документация по функциям :
Особенность Учебный класс Форма Dтип Описание
ОсобенностиDict
действия Тензор (Нет, 5) поплавок32
имя файла Текст нить
состояния Тензор (Нет, 5) поплавок32
видео Видео (изображение) (Нет, 64, 64, 3) uint8

робонет/робонет_sample_128

  • Описание конфигурации : Образец RoboNet 128x128.

  • Размер загрузки : 119.80 MiB

  • Размер набора данных : 638.98 MiB .

  • Автоматическое кэширование ( документация ): Нет

  • Сплиты :

Расколоть Примеры
'train' 700
  • Структура функции :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})
  • Документация по функциям :
Особенность Учебный класс Форма Dтип Описание
ОсобенностиDict
действия Тензор (Нет, 5) поплавок32
имя файла Текст нить
состояния Тензор (Нет, 5) поплавок32
видео Видео (изображение) (Нет, 128, 128, 3) uint8

робонет/робонет_64

  • Описание конфигурации : 64x64 RoboNet.

  • Размер загрузки : 36.20 GiB

  • Размер набора данных : 41.37 GiB

  • Автоматическое кэширование ( документация ): Нет

  • Сплиты :

Расколоть Примеры
'train' 162 417
  • Структура функции :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})
  • Документация по функциям :
Особенность Учебный класс Форма Dтип Описание
ОсобенностиDict
действия Тензор (Нет, 5) поплавок32
имя файла Текст нить
состояния Тензор (Нет, 5) поплавок32
видео Видео (изображение) (Нет, 64, 64, 3) uint8

робонет/робонет_128

  • Описание конфигурации : 128x128 RoboNet.

  • Размер загрузки : 36.20 GiB

  • Размер набора данных : 144.90 GiB .

  • Автоматическое кэширование ( документация ): Нет

  • Сплиты :

Расколоть Примеры
'train' 162 417
  • Структура функции :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})
  • Документация по функциям :
Особенность Учебный класс Форма Dтип Описание
ОсобенностиDict
действия Тензор (Нет, 5) поплавок32
имя файла Текст нить
состояния Тензор (Нет, 5) поплавок32
видео Видео (изображение) (Нет, 128, 128, 3) uint8